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懋懋
发表于 2021-8-19 20:45
坐标系转动变换
已知在原笛卡尔坐标系的基础上,坐标系A是原笛卡尔坐标系先绕原笛卡尔坐标系的x3轴旋转了α角度,再绕x2轴旋转了β角度,最后绕x1轴旋转了γ角度得到的新坐标系;
坐标系B是原笛卡尔坐标系先绕原笛卡尔坐标系的x3轴旋转了θ角度,再绕x2轴旋转了φ角度,最后绕x1轴旋转了ψ角度得到的新坐标系;
那么坐标系A如何绕坐标系A各轴旋转多少角度得到坐标系B?
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