正四面体4顶点虫子追逐的相遇时间与路程计算
问题：半径r=10cm的木球体(完美球体)表面上4个点构成正四面体，各有一只虫子以匀速v=0.2cm/s,彼此追逐，一只始终朝向另一只构成循环追击，木球体是可以被虫子钻孔行走的。（a->b->c->d-->a），最后在木球中心相遇。1，求每个虫子相遇之前所经历的路程与时间。（理论值）
2，绘制虫子三维空间的轨迹。
数值计算结果：
虫子相遇走过的路径数值计算长度=13.164000 cm.
虫子相遇需要的时间数值计算值=65.820000 s。 虫子轨迹绘图
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